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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器

SINAMICS S120概述

S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320-2可以控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴。

多轴驱动器系统组成图

 书本型装置系统组成

装机装柜型系统组成

PLC网络经过多年的发展，已成为具有3~4级子网的多级分布式网络。加上强有力的工具软件，使他成为具有工艺流程显示、动态画面显示、趋势图生成显示、各种报表制作的多功能的系统，在MAP规约的带动下，可以方便地与其他网络互联。所有这一切是PLC网络成为CIMS系统非常重要的组成部分之一。

若把PLC网络与其他工业局域网比较，从功能上看，PLC网络并没有什么特别之处，他的特别之出在于：PLC网络具有较高的比。

我们知道DCS系统具有优良的通信子网。为了取得网络的高可靠性，DCS系统普遍对通信网络采用1∶1冗余措施，这包括通信信道的1∶1冗余、通信接口的1∶1冗余，还包括通信系统发生故障时，对故障检测及自动切换到备用子网的装置。诸如此类，导致DCS系统性能优良，单也非常昂贵，性能并不很高。

PLC网络则不同，一般在网络级它不搞1∶1网络冗余，仅在关键部位选用冗余结构的PLC。这样一种处理方案，在上将大大低于DCS系统是不言而喻的。在可靠性上是否一定低于DCS系统呢？其实也不一定。由于PLC集三电于一体，使其本身具有很强的自治性，它对PLC网络的通信速度要求比较低，需要通过网络交换的数据量相对比较少，这使得PLC网络变的比较简单。而DCS系统在网络一级实现三电一体化，他对网络通信速度的要求比较高，需要通过网络交换的数据量比较大，这使得DCS系统的通信网络比较复杂。简单通信网络的可靠性总比复杂通信网络的可靠性容易保证。从这个角度看，PLC网络没有1∶1冗余，可靠性也未必低。更何况PLC本身具有良好的自治性，在关键场合又选用PLC冗余结构，这样PLC网络发生故障，仍可维持生产进行。

正是由于PLC网络具有较高的性能比这一特点，使他倍受用户欢迎，在中小企业的自动化系统中向DCS提出了严格挑战。

电源模块部分

将输入的三相交流电整流成直流电(对应Masterdrives的整流、整流/回馈及AFE等部分),S120有三种类型整流模块:

• BLM (基本型整流模块) 整流桥由二极管或者可控硅组成, 不能实现能量回馈。

• SLM (智能型整流模块) 整流桥由二极管与IGBT组成，可以通过IGBT实现能量回馈。

• ALM (主动型整流模块)整流桥由二极管与IGBT组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。

主动型电源模块(ALM)

整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调(通常设为600 V)，必须与对应的AIM一起使用。

书本型（注意：通常情况下，电源接口模块与基本滤波器共同使用，但对于IT电网，不能加基本滤波器，并且需要拆除接口模块上的干扰抑制电容连接。因为ALM可以实现能量回馈，通常情况下不需要加制动单元与制动电阻。）

装机装柜型

以上订货号的ALM模块，其三相输入电压等级为400 V，还有500 V, 690V电压等级的整流模块，其大功率可分别达到1000 kw与1400 kw。