漳州哪有维修伺服器
伺服器维修问题及解决方法: 1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机,第一次使用安川伺服,通电后其中两个啸叫严重,可能刚性没调整好,于是拿来说明书,重新调整刚性,重新断电上电,啸叫解除。
1、伺服默认增益免调整功能,若出现“吱吱”异响,需要调整增益;
2、PN170第0位改成0,使免调整功能无效,手动调节增益参数才有效;
3、增益参数主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401;
A、PN100、PN102越大刚性越强,PN101越大刚性越小;
B、PN103是转动惯量比,若丝杆负载用软件计算即可;若皮带负载,软件有可能计算不出惯量比(计算时出错),手动调大,调到电机刚好没有发出异响为止;
C、PN401默认100,若丝杠负载,一般不用调;若皮带负载,PN401调小,调到电机刚好没有异响为止;
D、PN103调大、PN40调小都会增加刚性,都有可能导致电机异响,调小PN100\PN102、调大PN101都会消除异 响;
E、若丝杆负载,有“吱吱异响”,则将PN100、PN102调小,PN102比PN100大几十或100,PN101调到1300-2500,PN103调小,每次调数值10,PN401调大、每次数值10。