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S7-300顺序功能图的步与动作或命令
1.步的基本概念
顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，然后用编程元件(例如存储器位M)来代表各步。步是根据输出量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去制PLC的各输出位。
2)S7-200/300/400设备之间。
3)S7PLC与过程控制计算机或MES(制造执行系统)之间。
IT-CP/Adv-CP既可以作FTP服务器，也可以作FTP客户机。为了用FTP传输数据，需要在S7站点的CPU中创建数据块(文件DB)。
由于浮点数的数据表示范围要远远大于双字长整数。当浮点数的值大于整数时，通过CEIL指令，可以将浮点数转换为大于等于该浮点数的*小整数;通过FLOOR指令，可以将浮点数转换为小于等于该浮点数的*大整数。
S7-300/400的数据形式转换指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六进制数与BCD之间的转换。
编程需要注意以下几点。
a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。
(1)IT-CP/Adv-CP作FTP服务器
FTP客户机(编程设备或PC)可以通过IT-CP/Adv-CP，使用FTP命令以文件形式与S7站的数据块交换数据。作为FTP服务器的IT-CP/Adv-CP将使用文件分配表来确定如何将S7站中用于文件传输的数据块映射到文件。通过文件分配表的信息，可以访问S7站的一个或多个CPU的数据块。
(2)IT-CP/Adv-CP作FTP客户机